En demandant à être frère mineur, l'augustinien Fernand pose une condition : qu'il lui soit permis d'être missionnaire au Maroc. Dans son cœur brûle l'espoir de verser son sang pour le Christ comme les premiers franciscains qu'il a connus.

Selon les personnes étudiant la vie des franciscains, l'observance non approuvée par le Pape, validée officiellement par l'Ordre dans le chapitre général de 1221, remonte certainement à la période précédant l'entrée d'Antoine dans la famille Mineurs.

Il est donc probable que les frères lui aient lu leur forma vitae, y compris le chapitre 16 qui dit : "Que le frère qui voudra aller parmi les sarrasins et autres infidèles y aille avec la permission de son ministre et serviteur."

Que le ministre leur donne ensuite la permission et ne les entrave pas, s'il voit qu'ils sont aptes à être envoyés", et qu'Antoine en ait tout de suite "profité" pour déposer sa clause précise durant son passage parmi les Mineurs.
Comme François, Antoine se fait missionnaire parmi les sarrasins, mais le Seigneur prévoit également pour lui un autre domaine de travail : être missionnaire-prédicateur sur les terres chrétiennes, là où se cache précisément l'hérésie. De quelle manière Antoine réussit-il à s'investir dans ce rôle ? Il repense à son expérience : l'impossibilité du rêve du martyre, le fait de reprendre sa propre identité de disciple du franciscanisme, en l'examinant au sein d'un projet pas encore complètement clair, dans l'attente d'un signe. Celui-ci vint à l'assemblée de Forlì, en septembre 1222, et, bien que n'ayant pas la formation de prédicateur itinérant, il est contraint par l'obéissance - geste qui caractérise plus la vie monacal-canonique que la vitalité du mouvement paupéristique franciscain - à fréquenter les voies de la prédication de l'Evangile.

Le zèle brûle dans le cœur d'Antoine. Sa prédication itinérante ne connaît pas de trêve. Les journées ne suffisent pas pour écouter les confessions des pénitents. Comme en attestent les sources biographiques et comme en résulte la récente reconnaissance du corps du Saint : "Antoine mourut d'épuisement dû à l'excès de travail ainsi que d'une nutrition et d'un repos insuffisants et inadaptés" (V. Gamboso)

François "avait l'habitude de partager et destiner son temps, d'une part au bien envers son prochain et d'autre part à la contemplation solitaire" et "louait ce prédicateur qui, de temps en temps, se préoccupe de lui-même et se nourrit personnellement de savoir" (Celano). Comme le père séraphique, Antoine alterne également les tâches apostoliques et les longues périodes de silence et de prière contemplative. Au silence de Montepaolo succèdent les retraites dans les ermitages de Brive, en France, et de Camposampiero (pour ne citer que deux lieux où demeure la mémoire de la contemplation du Saint) ; la prédication diurne se succède aux nuits passées à prier.

Dans la lettre au chapitre, François fait remarquer aux frères que le Seigneur "les a envoyés pour le monde entier, pour qu'ils témoignent sa voix avec la parole et les œuvres". Antoine se sent investi de cette mission et annonce avec la parole et avec la vie, convaincu comme il l'est, que "celui qui détruit sa doctrine avec les œuvres vante inutilement la connaissance de l'Ecriture" et que "nous pouvons parler aux autres d'humilité, de pauvreté, de patience et d'obéissance lorsque nous montrons qu'elles sont présentes en nous-mêmes".

S'il reçoit les idéaux de pauvreté et de missionarité du franciscanisme, Antoine vit de façon naturelle d'autres valeurs présentes chez François. Il en souligne deux en particulier : l'esprit de prière et l'amour pour l'Eglise.