(A peine quelques années plus tard, François étant encore vivant, le pape Honoré III autorisera les Frères Mineurs missionnaires au Maroc à utiliser l'argent, à porter les vêtements du lieu, à abandonner la tonsure et à se laisser pousser la barbe !). Avec la seule richesse de la pauvreté, Antoine remonte l'Italie jusqu'à Assise puis se retire à Montepaolo.

Dans ses Sermons, Antoine devient le chanteur de la pauvreté : "Ô pauvreté, tes délices offrent une saveur de douceur éternelle à ceux qui t'aiment".

Comme François, Antoine trouve un motif pour aimer la pauvreté dans le fait que Jésus-Christ lui même a été pauvre. Il écrit : "Le Christ posséda la pauvreté, l'obéissance et l'humilité… Accouchant du fils de Dieu, La Vierge béate l'enveloppa dans les langes de la pauvreté d'or. Combien l'or de la pauvreté est fin ! Même s'il avait tous les biens du monde, celui qui ne le possède pas n'a rien… Sur la terre de la pauvreté, de l'humilité et de l'abaissement, grandit l'amour de la divine Majesté…".

Comme François, Antoine veut vivre la pauvreté avec joie: "Dans la pauvreté il y a la joie… La vraie pauvreté est toujours heureuse… La pauvreté joyeuse et volontaire donne de la force…"

A l'amour pour la pauvreté et pour les pauvres, comme cela lui a été transmis par la famille franciscaine, Antoine ajoute de lui-même la défense enflammée des pauvres (qu'il appelle "les pauvres du Christ" et "les frères du Christ pauvre") contre les tyrans, les usuriers, les riches profiteurs. Avant Antoine, l'auteur de la Vie écrit : "Il faisait restituer ce qui avait été retiré avec usure et violence. On en était arrivé à un tel point que, après avoir hypothéqué maisons et terrains, on en posait le prix à ses pieds et sur son conseil, ce qui avait été retiré était restitué en en remboursant la valeur ou en suppliant la remise". Jean de la Rochelle, frère mineur mort en 1245, atteste : " De notre temps, nous n'avons jamais entendu un consolateur des pauvres aussi doux et un accusateur des puissants aussi dur".