La foi doit être animée par l'amour (credere in Deum est credendo amare).

La foi sans l'amour est inutile. L'amour est tellement essentiel à la vie de foi que, sans lui, elle ne peut subsister et meurt.

L'amour, déjà existant dans l'essence de la foi, se manifeste dans l'activité contemplative en tant qu'ardent désir de Dieu (appetitus regni), laquelle est pour le saint une des quatre "ailes" qui permettent à l'homme juste de sortir des sollicitudes de la vie pour s'immerger pleinement en Dieu.

Si d'un côté Antoine donne la primauté à l'amour, conformément à l'école franciscaine, de l'autre, il ne diminue pas l'intelligence, au contraire, il l'associe intimement à l'amour comme étant son inséparable compagne sur le chemin mystique vers Dieu.La contemplation est pour lui un acte de connaissance et d'amour, elle est la cognition aimante. Celle-ci est, comme il le répète sur tous les tons, un goût mais aussi une intuition, une vision intellectuelle, dont l'âme fixe l'œil dans le soleil de la divinité. L'âme du contemplatif est comme un aqueduc dans lequel passent les eaux des "connaissances spirituelles". Dans la simplicité, celle-ci contemple Dieu.

Dans les Sermones se trouve une expression sculpturale qui trouve sa pleine consonance dans l'entière doctrine d'Antoine sur la primauté de l'amour : "Dieu met le regard sur le cœur quand est présente… la lumière de la contemplation". Ici, sur terre, l'œil de l'âme est l'amour, le seul capable de dépasser tout voile. Là où s'arrête l'intellect procède l'amour lequel, avec sa chaleur, mène à l'union avec Dieu. Naturellement, l'âme n'a pas la vision immédiate de l'essence ou de la substance divine, elle ne voit pas Dieu qui est en elle (ceci est peut-être arrivé seulement à Moïse et à saint Paul) ; mais dans la puissance de l'amour elle s'unit à Dieu, faisant un avec lui, selon le célèbre passage paulinien rapporté par Antoine : "Celui qui s'unit au Seigneur forme avec lui un seul esprit" (1 Cor 6,17). La connaissance que l'âme a de la divinité est médiate : à savoir que Dieu est connu expérimentalement pour les effets de douceur et de joie spirituelle que l'union avec Dieu produit dans l'âme.

Texte d'Antonio Giuseppe Nocilli, adapté par p. Paolo Floretta